به‌منظور تعویض هر یک از ارکان خودرو، مالک می‌بایست به یکی از اداره‌های شماره‌گذاری راهنمایی و رانندگی مراجعه کند تا افسران و کارشناسان مربوطه، وسیله نقلیه را مورد بررسی قرار داده و پس از تأیید اصالت، مجوز تعویض ارکان را صادر کنند.
پس از موافقت پلیس راهور و صدور جواز لازم، مالک می‌تواند برای تعویض هر یک از ارکان خودرو به نمایندگی‌های مجاز مراجعه کرده و قطعه مورد نظر را به همراه فاکتور معتبر تعویض کند. در صورتی که مالک از ارکان کارکرده و فاقد فاکتور معتبر استفاده کرده باشد، طبق قانون و مقررات راهنمایی و رانندگی نمی‌تواند از هیچ خدمتی از سوی پلیس راهور بهره‌مند شود.
پس از تعویض رنگ، کابین، موتور یا شاسی، کارشناسان پلیس راهور دوباره وضعیت خودرو را مورد بررسی قرار می‌دهد و اسناد مربوط به تعویض قطعات را به‌روزرسانی می‌کنند.
پلیس راهور علاوه بر ممنوعیت تعویض ارکان خودرو بدون دریافت جواز لازم، استفاده از رنگ‌های زرد خورشیدی، سبز زیتونی، رنگ بژ و رنگ نیروهای مسلح را نیز برای خودروهای معمولی ممنوع کرده است.
نادیده گرفتن قانون ممنوعیت تعویض ارکان خودرو قطعا با مجازات همراه است. اگر مالک وسیله نقلیه بدون دریافت جواز اقدام به تعویض رنگ، موتور، شاسی یا کابین خودرو کند، حتی اگر قطعات تعویض شده دارای فاکتور معتبر هم باشند، باز هم مالک به‌عنوان متخلف شناخته شده و توسط پلیس راهور به پلیس ناجا معرفی می‌شود. خودروی فرد متخلف به پارکینگ منتقل شده و تحت بازرسی کارشناسان قرار می‌گیرد تا اصالت قطعات مشخص شود. در نهایت مالک از یک‌چهارم الی یک‌هشتم بهای قطعه و رنگ تعویض شده جریمه خواهد شد.